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长久以来,人类对于月球的研究就从未停止过,而1969年美国宇航员阿姆斯特朗成功登陆月球更是让无数人欢欣鼓舞。如今,由德国人工智能研究中心和不来梅大学联合研制的iStruct类猿太空探索机器人,未来有望登陆月球并代替人类进行勘探工作。iStruct的下肢系统具有43点压力传感器阵列,能够模拟灵长类动物的移动方式,从而取代目前的月球探测车。
iStruct机器人踝关节装置和带有传感器的脚的特写,能看到iStruct的脚跟处安装有距离传感器、数字三轴加速器、数字磁力轴角编码器和其它监控传感器。iStruct机器人具有人造脊椎和带有传感器的脚,它能够像灵长类动物一样适应不平坦的月球地形。iStruct是德国人工智能研究中心“太空机器人”研究项目的一部分,该项目以研究用来探索外星球的智能机器人为主。iStruct机器人的脊柱内嵌了电子设备,整体结构其实是一个六轴扭矩传感器。
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